Hidraulinio valdymo vožtuvo struktūra daugiausia apima šias dalis: vožtuvo korpusas, vožtuvo šerdis, slydimo vožtuvas, vožtuvo sėdynė, apatinė plokštė, alyvos grandinės blokas ir priedai. Vožtuvo korpusas yra prietaisas, skirtas reguliuoti skysčio kryptį, slėgį ir srautą skysčio perdavimo grandinėje; Vožtuvo šerdis realizuoja pagrindines krypčių valdymo, slėgio valdymo ar srauto valdymo funkcijas judant; Slidžimo vožtuvas jungiasi arba nutraukia srauto kanalą naudodama judančių stumdomų dalių pagalbą; Vožtuvo sėdynė yra pakelta arba nuleidžiama vožtuvo šerdimi, kad būtų atidarytas ar uždarytas srauto kanalas; Alyvos grandinės blokas naudojamas dviem ar daugiau plokštelių vožtuvams įdiegti, jame yra išorinė sąsaja ir srauto kanalas, jungiantis kiekvieną vožtuvą; Apatinė plokštė naudojama vienos plokštelės vožtuvui tilpti, o plokštė turi vamzdyno jungties sąsają; Priedai apima spyruokles, varžtus ir O žiedų ruonius ir kt.
Hidraulinius valdymo vožtuvus galima suskirstyti į tris kategorijas pagal jų funkcijas: kryptiniai valdymo vožtuvai, slėgio valdymo vožtuvai ir srauto valdymo vožtuvai. Kryptiniai valdymo vožtuvai naudojami alyvos srauto krypčiai valdyti hidraulinėse sistemose, įskaitant vienpusius vožtuvus ir atbulinės eigos vožtuvus; Slėgio valdymo vožtuvai naudojami sistemos slėgiui sureguliuoti, įskaitant perpildymo vožtuvus, slėgio mažinimo vožtuvus ir sekos vožtuvus; Alyvos srautui valdyti naudojami srauto valdymo vožtuvai, įskaitant droselio vožtuvus ir greičio reguliavimo vožtuvus.
Be to, hidraulinius valdymo vožtuvus taip pat galima klasifikuoti pagal jų struktūrą, tokius kaip skaidrių vožtuvai ir sėdynės vožtuvai. Slidžių vožtuvus sudaro cilindriniai skaidrių vožtuvai ir plokščiai slankiojantys vožtuvai, o sėdynių vožtuvus sudaro kūgio vožtuvai ir rutuliniai vožtuvai. Šie skirtingi hidraulinių valdymo vožtuvų tipai vaidina atitinkamą vaidmenį hidraulinėje sistemoje, kad būtų užtikrintas įprastas sistemos veikimas ir efektyvus darbas.